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　　自動化上下料機械手在工業(yè)生產(chǎn)中，運用與安全性能保護如下:

　　1.制止非專業(yè)訓(xùn)練人員手動操作，非設(shè)備保護人員制止更改機器人速度以及坐標。

　　制止帶手套操作電子顯現(xiàn)屏。

　　2.如因保護或許出產(chǎn)過程中需求手動操控機器人，應(yīng)保證機器人行走道路規(guī)模沒有相關(guān)工作人員或許障礙物，機器人速度應(yīng)有快到慢逐步調(diào)整，選用低倍率速度進行手動操作可增加機器人的操控與安全性，防止速度過快形成的機械損壞和損失。

　　3.齒輪齒條需求定時進行光滑，防止外層發(fā)作氧化

　　4.如因出產(chǎn)需求，需求增加電纜，氣管或油管的，請不要使電纜和管道之間扭成麻花狀，或許與拖鏈內(nèi)部發(fā)作過大的沖突，以防止電纜外表磨損管道破裂，形成內(nèi)部線心暴露發(fā)作漏電或影響信號傳輸。

　　操作者需要留意的事項

　　1.機器人運轉(zhuǎn)時需求機器人停下來，能夠先按下外部急停按鈕，暫停按鈕，顯現(xiàn)器上的暫停按鈕，如需持續(xù)運轉(zhuǎn)，按復(fù)位按鈕讓機器人持續(xù)工作.封閉機器人電源時，不必按外部急停按鈕，能夠直接封閉機器人電源。

　　2.機器人發(fā)動時留意機器人是不是回復(fù)到原點方位，假如不在，請手動回復(fù)原位再運轉(zhuǎn)機器，制止翻開機器人總開關(guān)后，機器人不在原位時發(fā)動機器人。

　　3.翻開機器人開關(guān)后，查看外部操控盒緊迫按鈕和真空泵急停按鈕有沒有按下去，假如按下去了請先翻開，再發(fā)動機器，制止翻開機器人總開關(guān)后，外部急停開關(guān)按下去收效時，按發(fā)動按鈕發(fā)動機器人，機器人會呈現(xiàn)單步動，有必要查看按下急停開關(guān)方位并打上來，按復(fù)位讓機器人持續(xù)運轉(zhuǎn)。